Automatika tantárgy Technikus szak. A robotok előhírnökei az önműködő szerkezetek (automaták) voltak. "Író fiú", egy svájci órás műve 1772-ből, mely karszerkezet. - ppt letölteni
Robottechnika
Denavit-Hartenberg konvenció alkalmazása térbeli 3DoF nyílt kinematikai láncú hengerkoordinátás∗ és gömbi koordinát
Ipari robotok. A másik megfogalmazásunk ennél tömörebb: A robot olyan, nyílt kinematikai láncú mechanizmus, amely: - PDF Ingyenes letöltés